L'assistance aux personnes, aux animaux, aux embarcations en difficulté, sur et sous l'eau, fait partie intégrante des missions des Services d'Incendie. Certains services disposent donc de spécialistes en interventions aquatiques et subaquatiques.
Cette spécialisation est régie par, en autres, un Arrêté Royal (AR du 8 avril 2003 relatif à la formation des membres des services publics de secours) et un Arrêté Ministériel (AM du 7 juin 2010 7 juin 2010 relatif à la formation des plongeurs des services publics de secours) précisant les tenants et les aboutissants tant dans la sélection, les conditions d'admission, la réglementation, les aptitudes que dans l'aspect de la formation.